Abstract2022: Klemme

Mehrkoordinatenantriebstechnik für Vorschubachsen in Werkzeugmaschinen

Heinrich Klemme | Institut für Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen, Leibniz Universität Hannover

Um die Dynamik und Bearbeitungsgenauigkeit in Werkzeugmaschinen zu steigern, sind neue Antriebskonzepte für Werkzeugmaschinenachsen notwendig. In diesem Vortrag wird daher ein neuartiger Mehrkoordinatendirektantrieb zur Positionierung von Bearbeitungsspindeln in Dreh-Fräsmaschinen vorgestellt. Dieser erzeugt die Kraft und das Moment für eine lineare und rotatorische Achsbewegung mit demselben Primärteil. Das Antriebskonzept basiert auf einem permanentmagneterregten Synchronmotor und zeichnet sich durch eine geringe bewegte Masse sowie durch eine hohe Leistungsdichte aus. Durch die Aktuierung beider Achsrichtungen mit demselben Primärteil können Wechselwirkungen zwischen beiden Achsen nicht gänzlich vermieden werden. Um dennoch eine achsunabhängige Positionierbarkeit zu ermöglichen, wird gezeigt, wie diese Wechselwirkungen durch eine geeignete Regelungsstrategie kompensiert werden können. Zuletzt wird die Regelungsstrategie unter Berücksichtigung der Reglerperformance bewertet.